1. Home
  2. Vol 18, No 2
  3. Oka

Model IoT Berbasis Fuzzy Tsukamoto Untuk Penyemprotan Pestisida Otomatis Pada Tanaman Sayur Kubis

I Kadek Dwi Antoro Oka(1*),Bagus Putu Wahyu Nirmala(2),Made Adi Paramartha Putra(3)
(1) STMIK Primakara
(2) STMIK Primakara
(3) STMIK Primakara
(*) Corresponding Author
DOI : 10.35889/progresif.v18i2.923

Abstract

Manually spraying pesticides for pest control on cabbage fields is not efficient, especially on large garden areas. This study presents a model of an Internet of Things (IoT) based automatic pesticide spraying system using the Tsukamoto fuzzy method to make it easier to spray pesticides. A DC diaphragm pump sucks the pesticide liquid from the pesticide holding tank. The pump is connected to a relay as an automatic pump control switch controlled by the ESP 8266 module. Temperature, light, and raindrop sensors are input variables for the Tsukamoto fuzzy method in predicting the right weather conditions for spraying. Separate testing of each sensor is carried out to ensure each sensor has worked properly before being tested in an integrated manner. The results of the integration test on sensors as input variables and buzzers, LEDs, as well as relays and water pumps as output parameters, can work according to the program rules in the microcontroller. The Tsukamoto fuzzy method can also control the spraying time well although it has not yet reached the maximum level of accuracy.

Keywords: Microcontroller; ESP 8266; pest; weather

 

Abstrak. Penyemprotan pestisida secara manual untuk pengendalian hama pada lahan sayur kubis tidak efisien, terutama pada lahan kebun yang berukuran luas. Penelitian ini menyajikan model sistem penyemprotan pestisida otomatis berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan metode fuzzy Tsukamoto untuk mempermudah melakukan penyemprotan pestisida. Sebuah Pompa diaphragm DC menyedot cairan pestisida dari tangki penampungan pestisida. Pompa terhubung dengan relay sebagai saklar pengendali pemompa otomatis terkendali modul ESP 8266. Sensor suhu, cahaya, dan Raindrop merupakan variable input bagi metode fuzzy Tsukamoto dalam memprediksi keadaan cuaca yang tepat untuk melakukan penyemprotan. Pengujian secara terpisah atas setiap sensor dilakukan untuk memastikan setiap sensor telah bekerja secara tepat sebelum dilakukan pengujian secara terintegrasi. Hasil uji integrasis atas sensor-sensor sebagai variabel input dan buzzer, LED, serta relay dan pompa air sebagai parameter output, dapat bekerja sesuai rule program dalam mikrokontroler. Metode fuzzy Tsukamoto juga dapat mengendalikan waktu penyemprotan dengan baik walaupun masih belum mencapai tingkat ketepatan maksimal.

Kata Kunci: Mikrokontroler; ESP 8266; hama; cuaca

References


L. Yuliana. “Uji Efektivitas Berbagai Konsentrasi Filtrat Daun Dan Biji Mimba (Azadirachta Indica A. Juss) Sebagai Pestisida Nabati Terhadap Mortalitas Larva Ulat Krop Kubis (Crocidolomia Binotalis Zell.) Secara In Vitro”. Tugas Akhir pada Prodi Pendidikan Biologi, Universitas Muhammadiyah Malang, 2014.

A.O. Prasiska, B. Rahmani. “Uji Kontrol Sistem Penerangan Bangunan Non IoT Berbasis Komunikasi Nirkabel Wi-Fi”. Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer, vol. 17, no. 2, pp. 27-36, 2021.

P.C. Hermawan. “Perancangan Miniatur Mesin Pengisian Air Otomatis Menggunakan Arduino Nano Berbasis Internet of Things (Iot)”. Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik Elektro, vol. 1, no. 1, pp. 1-14, 2020.

A. Alfith, R.A. Dirni. “Internet Of Things (IoT) Sistem Pengendalian Lampu Jarak Jauh Menggunakan Nodemcu Amica CP2102 Berbasis Mobile”. Jurnal Teknik Elektro, vol. 10, no. 2, pp. 93-98, 2021.

A.P. Putra, R. Rulaningtyas & F.C.S. Arisgraha. “Pelatihan Rancang Bangun Sistem Monitoring Kondisi Air Tambak Berbasis Internet of Things (IoT) di SMK Perikanan dan Kelautan Kecamatan Puger Kabupaten Jember”. Jurnal Pengabdian Magister Pendidikan IPA, vol. 4, no. 4, pp. 82-87, 2021.

A. Ramadhan, H. Rachmat & D.S.E. Atmaja. “Perancangan Sistem Smart Fish Pond Berbasis Iot Untuk Pengendalian Kualitas Air Dengan Metode Waterfall”. eProceedings of Engineering, vol. 8, no. 5, pp. 1-16, 2021.

R. Rahmaddi, R.N. Rohmah. “Sistem Keamanan dan Pengairan Ladang Pertanian Berbasis IOT”. Emitor: Jurnal Teknik Elektro, vol. 21, no. 2, pp. 126-134, 2021.

A.N. Pramudhita, A. Muhsyi & M. Astiningrum. “Sistem Pelayanan Kesehatan Terpadu Berbasis IOT Pada Fasilitas Kesehatan”. Jurnal Ilmiah Edutic: Pendidikan dan Informatika, vol. 5, no. 1, pp. 8-16, 2018.

M.R. Ariwibowo, I. Ummah. “Systematic Literature Review: Penerapan IoT Pada Alat Pengukur Suhu Tubuh Berbasis Mikrokontroler Sebagai Langkah Pencegahan Covid-19”. Science Tech: Jurnal Ilmu Pengetahuan dan Teknologi, vol. 8, no. 1, pp. 29-41, 2022.

T. Darmanto, H. Krisma. “Implementasi Teknologi IOT Untuk Pengontrolan Peralatan Elektronik Rumah Tangga Berbasis Android. Jurnal Teknik Informatika UNIKA Santo Thomas, vol. 4, no. 1, pp. 1-12, 2019.

A. Asnil. “Pelatihan Pengembangan Media Pembelajaran Berbasis Internet of Thing untuk Meningkatkan Kompetensi Guru SMK”. Suluah Bendang: Jurnal Ilmiah Pengabdian Kepada Masyarakat, vol. 21, no. 3, pp. 331-340, 2021.

A. Hildayanti, M.S.R. Machrizzandi. “Sistem Rekayasa Internet Pada Implementasi Rumah Pintar Berbasis IoT”. Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Al Asyariah Mandar, vol. 6, no. 1, pp. 45-51, 2020.

R.E. Putri, A. Andasuryani. “Pengembangan Boom Sprayer Semi Otomatis Untuk Penyemprotan Tanaman Padi”. AGROTEKNOSE (Jurnal Teknologi dan Enjiniring Pertanian), vol. 9, no. 1, pp. 57-66, 2021.

D.A. Siregar, H. Hambali. “Alat Pembasmi Hama Tanaman Padi Otomatis Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Tegangan Kejut Listrik”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 1, no. 2, pp. 55-62, 2020.

R. Hidayat. “Rancang Bangun Prototype Drone Penyemprot Pestisida Untuk Pertanian Padi Secara Otomatis”. Jurnal Tektro, vol. 3, no. 2, pp. 86-93, 2019.

A. Yudhana, M. Wardani. “Rancang bangun penyemprot pestisida untuk pertanian padi berbasis quadcopter”. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika, vol. 3, no. 2, pp. 132-140, 2017.

D.I. Saputra, A. Najmurrokhman & Z. Fakhri. “Skema Implementasi Fuzzy Inference System tipe Sugeno Sebagai Algoritma Pengendali Pada Sistem Pengamatan Berbasis IoT”. Prosiding Semnastek. Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta, 16 Oktober 2019, 1-12, 2019.

A. F. H. Pinem, E. Susanto & P. D. Wibawa. “Wi-farming: Prototipe Penyemprot Tanaman Berbasis Wireless. eProceedings of Engineering, vol. 3, no. 3, pp. 4127-4134, 2016.


How To Cite This :

Refbacks

  • There are currently no refbacks.