Rancang Bangun Remote Control Robot Lengan 6DOF Dengan Protokol ESP-NOW
Abstract
A robotic arm is one of the robotic applications that is increasingly developing in various industries. The robotic arm is designed and built with a remot control system using the ESP-Now communication protocol. This system aims to improve the efficiency and precision of controlling robotic arms, which are widely used in various industrial and research applications. The ESP-Now protocol is chosen for its advantages of low latency and minimal power consumption in short-range communication. The design process includes the creation of a mechanical model of the robotic arm, the development of hardware and software for the control system, as well as the integration and testing of the overall system. Test results show that the built-in remot control system can control the robotic arm with high precision and quick response as needed for operational requirements. Therefore, this system is expected to make a significant contribution to the field of automation and robotics and serve as a reference for further development of robotic control technology.
Keywords: Robotic arm; 6DOF; microcontroller; ESP-Now; wireless control.
Abstrak
Robot lengan merupakan salah satu aplikasi robotik yang semakin berkembang di berbagai industri. Robot lengan dirancang dan dibangun dengan sistem kendali jarak jauh menggunakan protokol komunikasi ESP-Now. Sistem ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan presisi pengendalian lengan robot yang banyak digunakan dalam berbagai aplikasi industri dan penelitian. Protokol ESP-Now dipilih karena keunggulan latensi rendah dan konsumsi daya minimal dalam komunikasi jarak pendek. Proses perancangan meliputi pembuatan model mekanis lengan robot, pengembangan perangkat keras dan perangkat lunak sistem kendali, serta pengintegrasian dan pengujian keseluruhan sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali jarak jauh bawaan dapat mengendalikan lengan robot dengan presisi tinggi dan respon cepat sesuai kebutuhan operasional. Oleh karena itu, sistem ini diharapkan dapat memberikan kontribusi yang signifikan di bidang otomasi dan robotika, serta menjadi acuan bagi pengembangan teknologi pengendalian robot lebih lanjut.
Kata kunci: Robot lengan; 6DOF; mikrokontroler; ESP-NOW; pengendalian wirreless.
References
S. Alam, G. Tjahjadi, N. R. Yenita, and S. Supriyadi, “Rancang Bangun Prototype Pengendalian Lengan Robot (Robotic Arm) Sebagai Pemindah Barang Berbasis Internet Of Things,” Faktor Exacta, vol. 14, no. 3, pp. 140-149, Oct. 2021, doi: 10.30998/faktorexacta.v14i3.9807.
A. F. Riyadi and G. Nugroho, “Pengaplikasian Kontrol Robot 6-Dof Untuk Pick and Place Pada Industri Souvenir,” In Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat, 2020, Vol. 1, pp. 22-31
N. Fahmi, T. Informatika, P. Negeri Bengkalis, J. Bathin Alam, and S. Bengkalis, Supria, “Sistem Remote Control Robot Beroda Menggunakan Teknologi Leap Motion”, Digital Zone: Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi, vol. 9, no. 1, pp. 1-11, 2018
Muhamad, C. A. Prabowo, S. Kusumastuti, F. A. Busono, and E. P. Wardani, “Rancang Bangun Sistem Kontrol Dan Monitoring Budidaya Jangkrik Menggunakan Protokol ESP-NOW Berbasis Internet of Things,” Orbith: Majalah Ilmiah Pengembangan Rekayasa dan Sosial, vol. 20, no. 1, pp. 52-59, 2024.
R. Rizal Isnanto, Y. Eko Windarto, J. Imago Dei Gloriawan, and F. Noerdiyan Cesara, “Design of A Robot to Control Agricultural Soil Conditions Using Esp-Now Protocol,” International Conference on Informatics and Computing, ICIC 2020, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Nov. 2020, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICIC50835.2020.9288575.
M. Arif, N. Huda, H. Susilo, and P. M. Adhi, “Implementation of Inverse Kinematic and Trajectory Planning On 6-Dof Robotic Arm for Straight-Flat Welding Movement,” Logic: Jurnal Rancang Bangun dan Teknologi, vol. 22, no. 1, pp. 51-61, 2022.
B. K. Rama Krishna Teja, R. Venkata Kiran, T. Suraya Prasad, O. Manikanta Reddy, and A. Professor, “Gesture Controlled Six Degrees of Freedom Robotic Arm”, Journal of Physics: Conference Series, vol. 2724, p. 012006, 2024.
G. Tri Wardana, D. Eko Setiawan, A. Rahman, and Prasetia, “Robot Lengan Pemindah Barang Berdasarkan Ukurannya Berbasis Mikrokontroler,” Eprints Journal. Vol. 5 no, 2, pp. 1-5, 2014.
R. Rendyansyah, A. P. P. Prasetyo, K. Exaudi, S. Sembiring, B. A. Tarigan, and M. A. Amaria, “Pergerakan Robot Lengan Pengambil Objek Dengan Sistem Perekam Gerak Berbasis Komputer,” JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional), vol. 8, no. 2, pp. 230-240, Jun. 2022, doi: 10.24036/jtev.v8i2.113147.
A. Syah and D. P. Caniago, “Rancang Bangun Robot Mobile Pengawasan Berbasis IoT (Internet of Things) Menggunakan Kamera ESP-32,” Jurnal Quancom: Quantum Computer Jurnal, vol. 1, no. 2, pp. 16-20, 2023.
B. Widyatmoko et al., “Rancang Bangun Prototipe Robot Mobile Manipulator dengan Wireless Kontrol” Jurnal Ilmiah Multidisiplin, vol. 1, no. 3, pp. 2302–6219, 2023, doi: 10.5281/zenodo.7886392.
Z. Hidayat, M. Sahal, Y. Bilfaqih, R. Eak, and D. C. Sirait, “Perancangan Jaringan Saraf Tiruan untuk Menyelesaikan Kinematika Balik Manipulator Robot Denso 6-DoF,” Electrician: Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, vol. 17, no. 2, pp. 227-234, 2023.
Y. Sofyan, M. Ihsan, and S. Fitriani, “Pengontrolan Robot Bulu Tangkis Menggunakan Mikrokontroller Atmega128 Berbasis Android Mobile,” Journal of Computer System and Informatics (JoSYC), vol. 4, no. 3, pp. 501–510, May 2023, doi: 10.47065/josyc.v4i3.3527.
W. Cahyadi, A. R. Chaidir, “Pengendali Wireless Mobile Robot Arm (WMRA) Berdasarkan Gestur Lengan Menggunakan Sensor Accelerometer dan Logika Fuzzy,” IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems), vol. 13, no. 2, pp. 195-206, Oct. 2023, doi: 10.22146/ijeis.77125.
P. Prasetyawan, Y. Ferdianto, S. Ahdan, and F. Trisnawati, “Pengendali Lengan Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone,” Jurnal Teknik Elektro ITP, vol. 7, no. 2, pp. 104–109, Jul. 2018, doi: 10.21063/jte.2018.3133715.
How To Cite This :
Refbacks
- There are currently no refbacks.
