Model Sistem Automasi Sortir Barang Berdasarkan Warna Menggunakan Programmable Logic Control Berbasis Mikrokontroler
Abstract
Semakin pesatnya perkembangan dunia elektronik membuat hampir semua peralatan rumah tangga maupun peralatan industri menggunakan sistem kendali elektronik. Penggunaan sistem kendali elektronik ini dinilai memberikan banyak keuntungan. Terdapat banyak jenis sistem kendali elektronik, misalnya sistem kendali berbasis mikrokontroler, sistem kendali dengan komputer, dan sistem kendali dengan PLC (Programmable Logic Control). Salah satu contoh pada proses produksi suatu industri banyak sekali digunakan sistem kendali PLC. Sistem kendali ini banyak digunakan karena dinilai memiliki kemudahan dalam hal pengoperasian. Selain itu, sistem kendali ini juga memiliki harga yang relatif lebih murah bila dibandingkan dengan sistem kendali yang lain.
Pada penelitian ini sistem penyortiran barang yang digunakan menggunakan sensor warna yang berfungsi sebagai alat untuk memilih meletakkan barang sesuai dengan warna yang telah ditentukan di posisi warna tempat masing-masing.
Berdasarkan perancangan, pengujian, dan analisis yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan hal-hal yaitu dari hasil pengujian terhadap PLC (Programmable Logic Control) mengguakan sensor warna, didapatkan bahwa sensor warna dengan jarak sensor pada objek dapat mempengaruhi nilainya yang didapat akan berbeda-beda, oleh karena itu tentukan jarak sensor terhadap objek.
Kata Kunci: Sistem Automasi, Sistem Sortir, Programmable Logic Control
Abstract
The rapid development of the electronics world makes almost all household appliances and industrial equipment uses an electronic control system. The use of an electronic control system is considered to provide a lot of advantages. There are many types of electronic control systems,for example a microcontroller-based control system, with computer control system, and a control system with a PLC (Programmable Logic Control). One example of the production process is widely used industrial control systems PLC. This control system is widely used because it is considered to have the ease of operation. In addition, the control system also has a price relatively cheaper when compared with other control systems.
In this study the sorting systems used items using color sensor that serves as a tool to select colors put the goods in accordance with a predetermined position of each spot color.
Based on the design, testing, and analysis has been done, it can be concluded that the things of the test results of PLC (Programmable Logic Control), uses a color sensor, found that the color sensor with the sensor distance to the object can affect the value obtained will vary, therefore specify the distance sensor to the object.
Keywords: Automated System, sorting systems, Programmable Logic Control
References
Muhammad Andang Novianta. (2009). Alat Pendeteksi Warna Berdasarkan Warna Dasar Penyusun RGB Dengan Sensor TCS230 . Yogyakarta : Fakultas Teknologi Industri Institut Sains & Teknologi AKPRIND. 2(2), pp47-50
Edhy Sutanta. (2013). Identifikasi daging segar menggunakan sensor warna RGB TCS3200-DB. Yogyakarta : Institut Sains & Teknologi AKPRIND. 6(2). pp177-184
Romi Wiryadinata. (2014). Aplikasi sensor LDR (Light Defendant Resistant) sebagai pendeteksi warna berbasis Microcontroller. Banten : Universitas Sultan Ageng Tirtayasa Cilegon & SINKEN Research Group.4(1).pp 12-16
Ahmad Hanif. (2006). Penerapan PLC (Programmable Logic Controller Sebagai Sistem Kendali Pada mesin Conveyor. Semarang : Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang.
Ledi Dianto. (2010). Alat Pendeteksi Warna Menggunakan Sensor TCS3200 Berbasis Mikrokontroler ATMEGA8535. Universitas Gunadarma.
Sujarwata. (2013). Pengendali Motor Servo Berbasis Mikrokontroller Basic Stamp 2SX Untuk Mengembangkan Sistem Robotika. Semarang : Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Negeri Malang.
Kukuh Tri Atmanto. (2016). Evaluasi Kinerja Belt Konveyer Untuk Optimalisasi Kinerja Batubara di PT. Kaltim Prima Coal. Palembang : Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya
How To Cite This :
Refbacks
- There are currently no refbacks.
