1. Home
  2. Vol 5, No 2
  3. Rahman

Penerapan Metode Fuzzy Pada Robot Beroda Menggunakan Omni-Directional Wheels

Maulidi Rahman(1*),Hugo Aprilianto(2)
(1) STMIK Banjarbaru
(2) STMIK Banjarbaru
(*) Corresponding Author
DOI : 10.35889/jutisi.v5i2.135

Abstract

Abstrak

Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan salah satu kompetisi robotika tingkat nasional yang diadakan secara teratur setiap tahun oleh Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi. Kompetisi ini dibagi menjadi beberapa divisi yakni Divisi Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI), Divisi Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI), dan Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI). Masing – masing divisi memiliki aturan , tugas dan arena yang berbeda. Pada divisi Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI), diajang ini robot yang ikut serta dalamnya dituntut untuk dapat menjelajahi arena yang merupakan simulasi sebuah rumah, kemudian mencari dimana sumber api berada  kemudian memadamkanya.

Pada penelitian ini, penulis melakukan penerapan logika fuzzy sebagai algoritma sistem kendali robot yang diterapkan pada robot beroda menggunakan omni-directional wheels. Dengan menggunakan perpaduan antara kemampuan logika fuzzy dalam pengambilan keputusan set poin secara otomatis, diharapkan kontrol robot beroda ini lebih efektif dan stabil.

Berdasarkan perancangan, pengujian, dan analisis yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan hal-hal yaitu dari hasil pengujian terhadap pembacaan sensor dan gerakan menggunakan roda omni-directional wheels, di dapatkan bahwa gerakan robot menjadi lebih bebas dan lebih  leluasa dalam menelusuri ruangan.

 

Kata kunci: Robot Beroda, Robot Pemadam Api, Omni-Directional Wheels.

References


Dinogroho H., Penerapan Fuzzy Hybrid PID Pada Pengendali RobotBeroda Pemadam Api.Skripsi Jurusan Teknik Informatika, Banjarbaru: STMIK Banjarbaru, 2013

Suriansyah D., Implementasi Robot Four Omni-Directional Menggunakan Kontroller PID Pada Robot Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) Bulu Tangkis. 2015

Rahmani B., Uji Efektifitas Fuzzy Sugeno Pada Robot Beroda Dengan Multi Sensor. BAnjarbaru: STMIK Banjarbaru, 2012


The PDF file you selected should load here if your Web browser has a PDF reader plug-in installed (for example, a recent version of Adobe Acrobat Reader).

If you would like more information about how to print, save, and work with PDFs, Highwire Press provides a helpful Frequently Asked Questions about PDFs.

Alternatively, you can download the PDF file directly to your computer, from where it can be opened using a PDF reader. To download the PDF, click the Download link above.

Fullscreen Fullscreen Off

Full Text: PDF

How To Cite This :

Refbacks

  • There are currently no refbacks.