APLIKASI ROBOT CERDAS PEMADAM API
Abstract
Bidang robotika di Indonesia telah mengalami kemajuan yang begitu pesat. Hal ini terbukti dengan semakin banyaknya perusahaan, termasuk Perguruan Tinggi yang menggunakan mesin-mesin
berbasis robot yang mampu mengerjakan berbagai hal. Untuk Perguruan Tinggi, bidang robotika banyak dijadikan sebagai bahan pembelajaran bagi para mahasiswa untuk mengembangkan berbagai
pengetahuan dasar tentang robotika yang antara lain meliputi pengetahan tentang sensor, tranduser, mikrokontroler dan lain-lain.
Mikrokontroler merupakan perangkat pengendali mini yang semakin populer hingga sekarang ini, dan merupakan standar dari berbagai pengendali robot yang dibangun oleh mahasiswa di berbagai
perguruan tinggi. Salah satu mikrokontroler yang populer digunakan saat ini adalah mikrokontrol er
keluaran ATMEL, selain mikrokontroler-mikrokontroler keluaran Intel dan Motorola ataupun merkmerk terkenal lainnya. Peneltian ini akan mencoba mendesain sebuah sistem pengendali (control) robot
beroda sederhana yang dilengkapi dengan lengan yang dapat bergerak naik dan turun, penjepit (gripper) untuk mengambil dan meletakkan suatu benda serta roda yang dapat menggerakkan robot.
Adapun Mikrokontroler yang dipakai adalah jenis AT89S52 yang dapat diprogram dengan menggunakan bahasa C. Namun kali ini program pengendali untuk Mikrokontroler AT89C52 yang
dibuat masih menggunakan bahasa assembly seperti yang biasa diajarkan pada mahasiswa. Penelitian telah digunakan sebagai media pembelajaran dan contoh aplikasi yang nyata dalam
rangka pembelajaran sistem digital dan bahasa pemrograman assembly, dan aplikasi robot beroda. Selain itu aplikasi ini telah digunakan sebagai dasar kelompok mahasiswa untuk mengikuti ajang KRCI 2008.
Kata Kunci: Mikrokontroler AT89S52, Gripper, Bahasa Assembly, Robot Beroda
References
Ayala, Kenneth J., 1995, The 8051 Microcontroller: Architecture, Programing and Application, West Publishing Company, San Francisco.
Haris M.J., Faisal, 2001, APLIKASI MIKROKONTROLER SEBAGAI PENGENDALI ROBOT, Yogyakarta.
Ibnu Malik, Moh. , 2003, BELAJAR MIKROKONTROLER ATMEL AT89S8252, Penerbit Gaya Media, Yogyakarta.
Ibrahim, K.F. , 1996, TEKNIK DIGITAL, Penerbit ANDI Yogyakarta, Yogyakarta.
Putra, Agfianto Eko, 2002, BELAJAR MIKROKONTROLER AT89C51/52/55 (Teori dan Aplikasi), Penerbit Gava Media, Yogyakarta.
Rahmani, Budi, 2003, RANCANG BANGUN PENGHITUNG REKENING TELEPON TERPROGRAM MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89C51, Yogyakarta.
Suyono, Wasito, 1992, DATA SHEET BOOK 1, DATA IC LINIER, TTL, CMOS (KUMPULAN DATA PENTING KOMPONEN ELEKTRONIKA), Penerbit PT. Gramedia, Jakarta.
Tim Penelitian dan Pengembangan Wahana Komputer, 2001, PROTEL SCHEMATIC DESIGN FOR WINDOWS, Penerbit Wahana Komputer Semarang dan Andi Yogyakarta.
How To Cite This :
Refbacks
- There are currently no refbacks.
