Rancang Bangun Tempat Pemilah Sampah Logam Dan Nonlogam Otomatis Berbasis Mikrokontroler
Abstract
Abstrak. Model tempat pemilah sampah logam dan nonlogam berbasis mikrokontroler bertujuan untuk memberikan kemudahan pada setiap orang yang akan membuang sampah dengan cara memisahkan jenis sampah secara otomatis, terutama sampah logam dan non logam. Tempat sampah otomatis ini dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Uno untuk mengatur kerja keseluruhan dari tempat sampah tersebut. Model tempat sampah ini menggunakan sensor proximity sebagai pendeteksi sampah yang mengandung logam, Sensor ultrasonik sebagai pendeteksi manusia yang akan membuang sampah, serta motor servo sebagai pembuka dan penutup pintu tempat sampah. Hasil uji coba model menunjukkan Sensor ultrasonic aktif ketika ada objek yang mendekati tempat sampah pada jarang yang disesuaikan, dan akan memutar servo untuk membuka pintu tempat sampah dan menutupnya kembali. Dari 50 kali percobaan, alat bekerja dengan baik memisahkan sampah logam dan non logam, dengan tingkat keberhasilan 88%. Kata Kunci: Pemilah Sampah, mikrokontroler Arduino Uno, Sensor Ultrasonik, Sensor Proximity Inductive
Abstract. The microcontroller-based metal and non-metal waste sorting model aims to provide convenience for everyone who will dispose of waste by separating the types of waste automatically, especially metal and non-metal waste. This automatic trash can is controlled by the Arduino Uno microcontroller to regulate the overall work of the trash can. This trash can model uses proximity sensors to detect rubbish containing metals, ultrasonic sensors as detectors of humans that will dispose of garbage, and servo motors as opening and closing doors for trash cans. The results of model trials show that the ultrasonic sensor is active when an object approaches the trash can at an uncommon level, and will rotate the servo to open the trash door and close it again. Out of 50 trials, the tool worked well separating metal and nonmetal waste, with a success rate of 88%. Keywords: Waste Sorting, Arduino Uno microcontroller, Ultrasonic Sensor, Inductive Proximity Sensor
References
Salawati T, Astuti R, Hayati RN. Pengaruh program pelatihan pengolahan sampah padat organik menggunakan metode composting terhadap pengetahuan dan ketrampilan ibu-ibu PKK di RW III Kelurahan Boja Kabupaten Kendal. Jurnal Promosi Kesehatan Indonesia. 2008; 3(2): 63-73.
Djuandi, F. Pengenalan Arduino. Jakarta: Elexmedia Komputindo, 2011
Amelia, G.R., Aprilianto, H. Sistem Deteksi Kebocoran Gas LPG Berbasis Mikrokontroller Atmega16. JUTISI. 2016; 5(1): 907-916.
Sulisyanto, P. Syringe Pump Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. Skripsi. Yogyakarta: Program Studi Teknik Elektro Universitas Sanata Dharma, 2013.
Hernanda, A. L. Prototipe Alat Bantu Parkir Mobil Berbasis Sensor Ultrasonik Ping Dan Mikrokontroler Arduino Uno. Skripsi. Yogyakarta: Program Studi Fisika Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sunan Kalijaga,2016.
Sipahutar, R. A. Perancangan Sistem Radar Pendeteksi Objek Menggunkan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno. Medan: Universitas Sumatera Utara, 2016.
Gita Y. G. E. D. E. Rancang Bangun Alat Pemilah Benda Logam Dan Bukan Logam Otomatis Dengan Sensor Proximity Berbasis Plc (Programmable Logic Controller), Doctoral Dissertation, Undip, 2018.
De Lama, A., Sunarya, U., & Novianti, A. Deteksi Logam pada Penggilingan Batu Berbasis SMS Gateway dan Mikrokontroler. Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan. 2016; 3(2): 370-378
Wiharto H.L., Yuliananda S. Penerapan Sensor Ultrasonik Pada Sistem Pengisian Zat Cair Dalam Tabung Silinder Berbasis Mikrokontroler ATmega 16. JHP17: Jurnal Hasil Penelitian. 2016;1(02):159-160.
Setiawan, Iwan. Buku Ajar Sensor dan Transduser. In.: Sensor dan Transduser Faculty of Engineering. Diponerogo University, 2019.
How To Cite This :
Refbacks
- There are currently no refbacks.
