Implementasi Kendali Google Voice Pada Robot Avoider HC-SR04 Dengan Koneksi Bluetooth HC-05
Abstract
There are hurdles to ensure the integration of Google Voice and Bluetooth can run together smoothly. This research aims to develop an Avoider robot that can be voice controlled through smart applications with the integration of bluetooth technology and ultrasonic sensors. The research process uses Arduino Uno as a microcontroller to control the hardware and execute the program that has been made, and 2 L9110 Motor Drivers to drive the four wheels of the Avoider robot. Based on the tests that have been carried out, the results of the study show that the integration of sensors and bluetooth is successful. Where bluetooth is able to receive data up to 12 meters in stable connection conditions and ultrasonic sensors are able to detect surrounding objects. And the intelligent application supports users with a friendly interface and can recognize voices, so controlling the Avoider robot becomes smooth.
Keywords: Avoider Robot; Bluetooth HC-05; Ultrasonic Sensor HC-SR04; Smart Application; Arduino Uno
Abstrak
Terdapat rintangan untuk memastikan integrasi Google Voice dan Bluetooth dapat berjalan bersamaan dengan lancar. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot Avoider yang dapat dikendalikan suara melalui aplikasi cerdas dengan integrasi teknologi bluetooth dan sensor ultrasonik. Adapun proses penelitian ini dengan menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler untuk pengendalian perangkat keras dan mengeksekusi program yang telah dibuat, dan 2 buah Motor Driver L9110 untuk mengerakkan keempat roda robot Avoider. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, maka hasil dari penelitian menunjukkan bahwa integrasi sensor dan bluetooth berhasil. Dimana bluetooth mampu menerima data hingga 12 Meter dalam kondisi koneksi stabil dan sensor ultrasonik mampu mendeteksi objek sekitar. Serta Aplikasi cerdas mendukung pengguna dengan antarmuka yang ramah dan dapat mengenal suara, menjadi pengontrolan robot Avoider menjadi lancar.
Keywords
References
I. P. A. Cendana, A. A. K. A. C. Wiranatha, K. S. Wibawa, “Aplikasi Pengontrol Robot Mobil Menggunakan Suara Berbasis Android,” J. Ilm. Merpati (Menara Penelit. Akad. Teknol. Informasi), vol. 5, no. 2, pp. 1–10, 2017, doi: 10.24843/jim.2017.v05.i02.p01.
J. W. Oktabri, F. Y. Suratman, R. F. Rahayu, “Desain dan Implementasi Kendali Robot Jari Dengan Perintah Suara Menggunakan metode Hidden Marcov Model ( HMM ),” vol. 3, no. 3, pp. 4314–4321, 2016, [Online]. Available: https://openlibrarypublications. telkomuniversity.ac.id/index.php/engineering/article/view/2566/2437
A. A. Farhan, U. Sunarya, D. N. Ramadan, “Perancangan Dan Implementasi Alat Bantu Tunanetra Dengan Sensor Ultrasonik Dan Global Positioning System (GPS) Designing and Implementing of A Blind Tool Using Ultrasonik Sensors and Global Positioning System (GPS),” e-Proceeding Appl. Sci., vol. 1, no. 2, pp. 1569–1576, 2015, [Online]. Available: https://openlibrarypublications.telkomuniversity.ac.id/index.php/appliedscience/article/view/4416
A. P. Zanofa, M. Fahrizal, “Penerapan Bluetooth Untuk Gerbang Otomatis,” J. Portal Data, vol. 1, no. 2, pp. 1–10, 2021, [Online]. Available: http://portaldata.org/index.php/ portaldata/article/view/23/22
Ridarmin, Fauzansyah, Elisawati, E. Prasetyo, “Prototype Robot Line Follower Arduino Uno Menggunakan 4 Sensor TCRT5000,” J. Inform. Manaj. dan Komputer., vol. 11, no. 2, pp. 17–23, 2019, [Online]. Available: http://ejournal.stmikdumai.ac.id/index.php/path/ article/viewFile/183/87
T. F. Prasetyo, Y. Nurhidayat, W. Rohmanudin, “Rancang Bangun Prototipe Simulator Robot Pemadam Api,” Semin. Nas. …, vol. 1, no. 2, pp. 724–732, 2018, [Online]. Available: http://prosiding.uika-bogor.ac.id/index.php/semnati/article/view/129%0A http://prosiding.uika-bogor.ac.id/index.php/semnati/article/download/129/109
Felycia, “Solar Cell Tracking System Dengan Lux Meter Berbasis Arduino Uno R3,” PROSISKO J. Pengemb. Ris. dan Obs. Sist. Komput., vol. 7, no. 2, pp. 132–140, 2020, doi: 10.30656/prosisko.v7i2.2491.
M. Amin, R. Ananda, and J. Eska, “Analisis Penggunaan Driver Mini Victor L298N Terhadap Mobil Robot Dengan Dua Perintah Android Dan Arduino Nano,” JURTEKSI (Jurnal Teknol. dan Sist. Informasi), vol. 6, no. 1, pp. 51–58, 2019, doi: 10.33330/jurteksi.v6i1.396.
E. Suanti, H. Sagala, “Desain Sistem Gerak Robot Quadruped Berbasis Arduino Menggunakan Blueetooth Hc-05,” Sigma Tek., vol. 2, no. 1, pp. 20–31, 2019, doi: 10.33373/sigma.v2i1.1804.
N. T. Wirawan, “Pemanfaatan Smartphone pada Robot Beroda untuk Monitoring Jarak Robot dengan Halangan Menggunakan Bluetooth Hc-05 Sebagai Media Komunikasi,” J. KomtekInfo, vol. 5, no. 1, pp. 110–121, 2018, doi: 10.35134/komtekinfo.v5i1.16.
A. Hidayat and M. Hidayah, “Prototipe Mobile Robot Pemindah Barang Dengan Kendali Smartphone Android Berbasis Arduino,” JUTEKIN (Jurnal Tek. Inform., vol. 8, no. 2, pp. 84–93, 2020, doi: 10.51530/jutekin.v8i2.481.
T. Andrian and F. Ariadi, “Rancang Bangun Mindstorm Ev3 Untuk Robot Pelayan Menggunakan Sensor Ultrasonic Dan Sensor Warna ( Studi Kasus : Smk Ricardo Auto Machine Tangerang ),” J. Penelit. Ilmu Komput., vol. 1, no. 3, pp. 149–155, 2023, [Online]. Available: https://mypublikasi.com/index.php/JUPIK/article/view/57
F. Z. Rachman, Yanti, “Robot Penjejak Ruangan Dengan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Ganda Melalui Bluetooth,” JTT (Jurnal Teknol. Terpadu), vol. 4, no. 2, pp. 114–119, 2016, doi: 10.32487/jtt.v4i2.173.
H. Sihombing, E. Setiawan, S. R. Akbar, “Sistem Kendali Robot Beroda Wall-Follower pada Tembok Lurus dan Berbelok menggunakan Metode PID,” J. Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput., vol. 6, no. 11, pp. 5129–5138, 2022, [Online]. Available: http://j-ptiik.ub.ac.id
B. S. Sihombing, Sumarno, I. O. Kirana, Poningsih, Irawan, “Rancang Bangun Alat Pengering Biji Kopi Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” STORAGE J. Ilm. Tek. dan Ilmu Komput., vol. 1, no. 1, pp. 8–15, 2022, doi: 10.55123/storage.v1i1.155.
Y. Widianto, A. Budijanto, B. Widjanarko, “Kendali Mobile Robot dengan Suara Menggunakan Android Smart Phone,” Semin. Nas. Sist. Inf. Fak. Teknol. Inf. Univ. Merdeka Malang, vol. 2, no. 1, pp. 1027–1033, 2018, [Online]. Available: https://jurnalfti.unmer.ac.id/index.php/senasif/article/view/147/122
How To Cite This :
Refbacks
- There are currently no refbacks.
