Waruwu, Anastasya Eka Suryani, et al. “Rancang Bangun Robot Bluetooth Remot Control Dengan Sistem Pemindaian Obstacle”. Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer, vol. 20, no. 2, Aug. 2024, pp. 898-07, doi:10.35889/progresif.v20i2.1965.