SETYAWAN, Gogor Christtmas; DWIPUTRANTO, Surjawirawan; LASE, Kristian Juri Damai. Optimalisasi TinyBERT-Vosk Untuk Kontrol Suara Real-Time Robot Mecanum Raspberry Pi. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi, [S.l.], v. 14, n. 3, p. 1639 -1651, dec. 2025. ISSN 2685-0893. Available at: <https://ojs.stmik-banjarbaru.ac.id/index.php/jutisi/article/view/3327>. Date accessed: 17 Apr. 2026. doi:http://dx.doi.org/10.35889/jutisi.v14i3.3327.