Setyawan GC, Dwiputranto S, Lase KJD. Optimalisasi TinyBERT-Vosk Untuk Kontrol Suara Real-Time Robot Mecanum Raspberry Pi. Jutisi J. Tek. Sis. Info [Internet]. 2025 Dec. 16 [cited 2026 Aug. 17];14(3):1639 -1651. Available from: https://ojs.stmik-banjarbaru.ac.id/index.php/jutisi/article/view/3327