Setyawan, Gogor Christtmas, Surjawirawan Dwiputranto, and Kristian Juri Damai Lase. “Optimalisasi TinyBERT-Vosk Untuk Kontrol Suara Real-Time Robot Mecanum Raspberry Pi”. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi 14, no. 3 (December 16, 2025): 1639 –1651. Accessed August 17, 2026. https://ojs.stmik-banjarbaru.ac.id/index.php/jutisi/article/view/3327.