Taufikurrahman, Muhammad, and Hugo Aprilianto. “Penerapan Sistem Navigasi Sensor Kompas Pada Robot Beroda”. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika Dan Sistem Informasi, vol. 6, no. 2, Jan. 2018, pp. 1579-88, doi:10.35889/jutisi.v6i2.255.