Ramadhani, Muhammad Ridwan, and Boy Abidin Rozany. “Prototip Robot Kapal Untuk Simulasi Penyelamatan Berbasis Arduino”. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika Dan Sistem Informasi, vol. 6, no. 2, Jan. 2018, pp. 1503-10, doi:10.35889/jutisi.v6i2.247.