Deolika, Agatha, and Boy Abidin Rozani. “Rancang Bangun Robot Sepak Bola Beroda Tank Tread Menggunakan Image Sensor”. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika Dan Sistem Informasi, vol. 5, no. 3, Feb. 2017, doi:10.35889/jutisi.v5i3.122.