Setyawan, G. C., Dwiputranto, S. and Lase, K. J. D. (2025) “Optimalisasi TinyBERT-Vosk Untuk Kontrol Suara Real-Time Robot Mecanum Raspberry Pi”, Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi, 14(3), pp. 1639 –1651. doi: 10.35889/jutisi.v14i3.3327.