Setyawan, Gogor Christtmas, Surjawirawan Dwiputranto, and Kristian Juri Damai Lase. 2025. “Optimalisasi TinyBERT-Vosk Untuk Kontrol Suara Real-Time Robot Mecanum Raspberry Pi”. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika Dan Sistem Informasi 14 (3):1639 -51. https://doi.org/10.35889/jutisi.v14i3.3327.