SETYAWAN, Gogor Christtmas; DWIPUTRANTO, Surjawirawan; LASE, Kristian Juri Damai. Optimalisasi TinyBERT-Vosk Untuk Kontrol Suara Real-Time Robot Mecanum Raspberry Pi. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi, [S. l.], v. 14, n. 3, p. 1639 –1651, 2025. DOI: 10.35889/jutisi.v14i3.3327. Disponível em: https://ojs.stmik-banjarbaru.ac.id/index.php/jutisi/article/view/3327. Acesso em: 17 aug. 2026.