Setyawan, G. C., Dwiputranto, S., & Lase, K. J. D. (2025). Optimalisasi TinyBERT-Vosk Untuk Kontrol Suara Real-Time Robot Mecanum Raspberry Pi. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika Dan Sistem Informasi, 14(3), 1639 –1651. https://doi.org/10.35889/jutisi.v14i3.3327