Taufikurrahman, M., & Aprilianto, H. (2018). Penerapan Sistem Navigasi Sensor Kompas Pada Robot Beroda. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika Dan Sistem Informasi, 6(2), 1579–1588. https://doi.org/10.35889/jutisi.v6i2.255