Setyawan, G.C. et al. 2025. Optimalisasi TinyBERT-Vosk Untuk Kontrol Suara Real-Time Robot Mecanum Raspberry Pi. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi. 14, 3 (Dec. 2025), 1639 –1651. DOI:https://doi.org/10.35889/jutisi.v14i3.3327.