Perancangan Sistem Kendali Pompa Submersible Dengan Fuzzy Type-2 Berbasis IoT Dan Android
DOI:
https://doi.org/10.35889/jutisi.v15i4.3764Keywords:
Interval Type-2 Fuzzy Logic, IoT, Rice Field Irrigation, Android App, Submersible PumpAbstract
Rice, as a strategic commodity, faces major challenges due to climate change and the wasteful use of water in manual irrigation, which is only 30–50% efficient. This study developed a smart submersible pump irrigation system based on the Interval Type-2 Fuzzy Logic System (IT2FLS), integrated with the Internet of Things (IoT) and an android mobile application. The system uses an ESP32 microcontroller as the main control unit, soil moisture sensors, rain sensors, and Type-2 fuzzy logic processing on the server to generate automated decisions that are more robust against sensor data uncertainty. Testing was conducted on rice paddy fields. The test results showed that the system was able to save up to 38.7% in water usage and up to 38.6% in electricity compared to manual irrigation. The android application functioned well for real-time monitoring and remote control. This study proves that the integration of IT2FLS, IoT, and mobile applications can improve rice paddy irrigation efficiency and support the implementation of smart farming.
Kata kunci: Interval Type-2 Fuzzy Logic; IoT; rice field irrigation; android app; submersible pump
Abstrak
Padi sebagai komoditas strategis menghadapi tantangan besar akibat perubahan iklim dan pemborosan air irigasi manual yang efisiensinya hanya 30–50%. Penelitian ini mengembangkan sistem irigasi cerdas pompa submersible berbasis Interval Type-2 Fuzzy Logic System (IT2FLS) terintegrasi dengan Internet of Things (IoT) dan aplikasi mobile android. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai unit kendali utama, sensor kelembapan tanah, sensor hujan, serta pemrosesan logika fuzzy tipe-2 pada server untuk menghasilkan keputusan otomatis yang lebih robust terhadap ketidakpastian data sensor. Pengujian dilakukan pada lahan sawah. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu menghemat penggunaan air hingga 38,7% dan listrik hingga 38,6% dibandingkan irigasi manual. Aplikasi android berfungsi dengan baik untuk monitoring real-time dan kontrol jarak jauh. Penelitian ini membuktikan bahwa integrasi IT2FLS, IoT, dan aplikasi mobile dapat meningkatkan efisiensi irigasi sawah serta mendukung implementasi smart farming.
Kata kunci: Interval Type-2 Fuzzy Logic; IoT; irigasi sawah; aplikasi android; pompa Submersible
References
[1] K. F. Hidayat, K. Kushendarto, Y. Fitriana, S. Solikhin, A. A. Damai, A. K. Basri, P. Ardiansyah, and P. Sanjaya, “Diseminasi Paten Sederhana ‘Metode Pemupukan N, P, dan K untuk Padi Sawah’ dalam Budidaya Padi Sawah dengan Sistem Pengelolaan Tanaman Secara Terpadu di Gapoktan Sido Maju Kecamatan Tanjung Sari,” Jurnal Pengabdian Fakultas Pertanian Universitas Lampung, vol. 1, no. 2, pp. 348–355. 2022.
[2] M. A. Ningrat, C. D. Mual, and Y. Y. Makabori, “Pertumbuhan dan hasil tanaman padi (Oryza sativa L.) pada berbagai sistem tanam di Kampung Desay, Distrik Prafi, Kabupaten Manokwari,” in Proc. Seminar Nasional Pembangunan Dan Pendidikan Vokasi Pertanian, Manokwari, Indonesi, vol. 2, no. 1, pp. 325–332. 2021.
[3] A. Hasibuan, S. P. Nasution, F. A. Yani, H. A. Hasibuan, and N. Firzah, “Strategi peningkatan usaha tani padi sawah untuk meningkatkan perekonomian masyarakat desa,” ABDIKAN: Jurnal Pengabdian Masyarakat Bidang Sains dan Teknologi, vol. 1, no. 4, pp. 477-490. 2022.
[4] F. Rozci, “Dampak perubahan iklim terhadap sektor pertanian padi,” Jurnal Ilmiah Sosio Agribis, vol. 23, no. 2, pp. 108–116. 2024.
[5] S. A. Carissa, V. Amelia, C. Wulandari, C. A. Rachma, and Aliudin, “Hubungan efisiensi penggunaan air dengan teknologi irigasi pada usahatani hortikultura di Kota Serang,” Jurnal Penelitian Multidisiplin Terpadu, vol. 9, no. 6, pp. 133–143. 2025.
[6] S. N. Zebua, N. H. Dohona, and I. P. Waruwu, “Evaluasi Irigasi Berbasis Teknologi Di Sektor Pertanian,” Jurnal Ilmu Pertanian dan Perikanan, vol. 1, no. 2, pp. 226–232. 2024.
[7] R. N. Rohmah, A. Supardi, B. Handaga, H. Supriyono, and A. Mulyaningtyas, “Penerapan Alat Pengendali Semi-Otomasi Pompa Air pada Sistem Pengairan Sawah Tadah Hujan di Desa Wonorejo,” Jurnal Abditani, vol. 6, no. 1, pp. 21–25. 2023.
[8] K. A. Saragih and R. Kurniawan, “Sistem Penyiraman Otomatis Berbasis IoT dengan Logika Fuzzy Sugeno untuk Pengendalian Kelembaban Tanah di Greenhouse,” Jurnal Algoritma, vol. 22, no. 1, pp. 808–819. 2025.
[9] F. Putri and O. Andanu, “Desain Sistem Penentuan Kualitas Cuka Apel dengan Metode Fuzzy Inference System (FIS) Tipe 1 dan Tipe 2,” Jurnal Teknologi Agro-Industri, vol. 12, no. 1, pp. 1–19. 2025.
[10] G. A. Adhana and R. Rasyid, “Sistem Kontrol Kelembaban Tanah dan Penyiraman Otomatis Pada Tanaman Seledri (Apium graveolens L.) Yang Dipengaruhi Oleh Suhu Berbasis Mikrokontroler,” Jurnal Fisika Unand, vol. 13, no. 2, pp. 261–267. 2024.
[11] R. N. Kaikatui, N. Nurfitri, and R. Corputty, “Penyiraman Tanaman Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” Musamus Journal of Electro & Mechanical Engineering, vol. 5, no. 2, pp. 9–14. 2023.
[12] N. Almas and E. Astuti, “Penerapan Logika Fuzzy Mamdani untuk Menentukan Durasi Penyiraman Tanaman Tomat,” Rabit: Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi Univrab, vol. 11, no. 1, pp. 1187–1199. 2026.
[13] A. R. Al Tahtawi, “Kendali Posisi Motor DC Menggunakan Logika Fuzzy Interval Tipe 2,” TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol, vol. 7, no. 1, pp. 1–10. 2021.
[14] S. R. Zulhaq, P. Gunoto, and E. Susanti, “Sistem Pemantauan Nutrisi Pada Tanaman Berbasis Internet of Things (IoT),” Sigma Teknika, vol. 8, no. 1, pp. 062–069. 2025.
[15] J. L. Gaol, H. Purnomo, B. Kristianto, R. Tanone, Y. R. Beeh, N. Setiyawati, M. Permadi, R. Raynaldo, and R. Yudistira, “Aplikasi Android untuk Monitoring Lahan Pertanian secara Realtime Berbasis Internet of Things,” JuTISI (Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi), vol. 6, no. 3, pp. 564–572. 2020.
[16] A. Ramadhaniar, B. Rahmat, and H. E. Wahnani, “Rancang Bangun Sistem Smart Traffic Light Berbasis IoT Untuk Memprioritaskan Kendaraan Darurat Menggunakan Fuzzy Type-2,” JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika), vol. 11, no. 1, pp. 347–358. 2026.
[17] G. N. Prasetyo, “Pengendalian Dissolved Oxygen dalam Air Menggunakan Aerator Variable dengan Fuzzy Type Two dan IoT,” Doctoral dissertation, UPN Veteran Jawa Timur. 2025.
[18] D. C. M. Wijaya, B. Rahmat, and E. Y. Puspaningrum, “Sistem Pendukung Keputusan Berbasis Interval Type-2 Fuzzy Sugeno Pada Kendali pH Air,” InComTech: Jurnal Telekomunikasi Dan Komputer, vol. 12, no. 3, p. 226, 2022.
[19] A. M. Sajiah, R. Sanjaya, and B. Pramono, “Aplikasi Perkiraan Curah Hujan Kota Kendari Menggunakan Metode Interval Type-2 Fuzzy Logic System”, Jurnal Fokus Elektroda, vol. 8, no. 2, pp. 86–91, Apr. 2023.
[20] A. R. Al Tahtawi, “Kendali Posisi Motor DC Menggunakan Logika Fuzzy Interval Tipe 2”, TELKA, vol. 7, no. 1, pp. 1–10, 2021.
[21] Tundo, Sodik, K. Setiawan, and R. F. Aula, “Penerapan IoT dengan Algoritma Fuzzy dan Mikrokontroler ESP32 dalam Monitoring Penyiraman”, jimik, vol. 5, no. 3, pp. 2915-2924. 2024.
