Nova Handika R, Rahmani B. Deteksi Arah Gerak Bola dengan Metode Optical Flow pada Robot Penjaga Gawang. Progresif J. Ilmi. Kom [Internet]. 2023 Aug. 15 [cited 2026 Aug. 14];19(2):623-35. Available from: http://ojs.stmik-banjarbaru.ac.id/index.php/progresif/article/view/1455