Nova Handika, Rendi, and Budi Rahmani. “Deteksi Arah Gerak Bola Dengan Metode Optical Flow Pada Robot Penjaga Gawang”. Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer 19, no. 2 (August 15, 2023): 623–635. Accessed August 14, 2026. http://ojs.stmik-banjarbaru.ac.id/index.php/progresif/article/view/1455.