Rahmani, Budi, and Djoko Dwijo Riyadi. “SISTEM ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51”. Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer, vol. 6, no. 2, Sept. 2015, doi:10.35889/progresif.v6i2.80.