Nova Handika, Rendi, and Budi Rahmani. “Deteksi Arah Gerak Bola Dengan Metode Optical Flow Pada Robot Penjaga Gawang”. Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer, vol. 19, no. 2, Aug. 2023, pp. 623-35, doi:10.35889/progresif.v19i2.1455.