Nova Handika, R. and Rahmani, B. (2023) “Deteksi Arah Gerak Bola dengan Metode Optical Flow pada Robot Penjaga Gawang”, Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer, 19(2), pp. 623–635. doi: 10.35889/progresif.v19i2.1455.