Abdi, M.F. and Fitriyadi, F. 2017. Model Kendali Berbasis Perilaku Pada Robot Berkaki Hexapod 3 DOF. Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer. 12, 2 (Jul. 2017). DOI:https://doi.org/10.35889/progresif.v12i2.178.