Nova Handika, R. and Rahmani, B. 2023. Deteksi Arah Gerak Bola dengan Metode Optical Flow pada Robot Penjaga Gawang. Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer. 19, 2 (Aug. 2023), 623–635. DOI:https://doi.org/10.35889/progresif.v19i2.1455.