Aprilianto, Hugo, and Kukuh Aprianto. “KOMBINASI SENSOR ULTRASONIK DAN INFRAMERAH KONSEP DETEKSI HALANGAN PADA ROBOT BERKAKI”. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi 7, no. 1 (April 10, 2018): 33–40. Accessed August 25, 2026. http://ojs.stmik-banjarbaru.ac.id/index.php/jutisi/article/view/283.