Rahman, Maulidi, and Hugo Aprilianto. “Penerapan Metode Fuzzy Pada Robot Beroda Menggunakan Omni-Directional Wheels”. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi 5, no. 2 (February 15, 2017). Accessed August 18, 2026. http://ojs.stmik-banjarbaru.ac.id/index.php/jutisi/article/view/135.