Aprilianto, Hugo, and Muhammad Irfan Perdana. “Mekanika Penendang Dan Penangkap Bola Berbasis Mikrokontroler Pada Robot Bola Beroda”. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika Dan Sistem Informasi, vol. 7, no. 2, Aug. 2018, pp. 119-26, doi:10.35889/jutisi.v7i2.294.