Aprilianto, Hugo, and Kukuh Aprianto. “KOMBINASI SENSOR ULTRASONIK DAN INFRAMERAH KONSEP DETEKSI HALANGAN PADA ROBOT BERKAKI”. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika Dan Sistem Informasi, vol. 7, no. 1, Apr. 2018, pp. 33-40, doi:10.35889/jutisi.v7i1.283.