Rahman, Maulidi, and Hugo Aprilianto. “Penerapan Metode Fuzzy Pada Robot Beroda Menggunakan Omni-Directional Wheels”. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika Dan Sistem Informasi, vol. 5, no. 2, Feb. 2017, doi:10.35889/jutisi.v5i2.135.