Aprilianto, H. and Aprianto, K. (2018) “KOMBINASI SENSOR ULTRASONIK DAN INFRAMERAH KONSEP DETEKSI HALANGAN PADA ROBOT BERKAKI”, Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi, 7(1), pp. 33–40. doi: 10.35889/jutisi.v7i1.283.