Aprilianto, Hugo, and Kukuh Aprianto. 2018. “KOMBINASI SENSOR ULTRASONIK DAN INFRAMERAH KONSEP DETEKSI HALANGAN PADA ROBOT BERKAKI”. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika Dan Sistem Informasi 7 (1):33-40. https://doi.org/10.35889/jutisi.v7i1.283.