Rahman, Maulidi, and Hugo Aprilianto. 2017. “Penerapan Metode Fuzzy Pada Robot Beroda Menggunakan Omni-Directional Wheels”. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika Dan Sistem Informasi 5 (2). https://doi.org/10.35889/jutisi.v5i2.135.