Aprilianto, H., & Aprianto, K. (2018). KOMBINASI SENSOR ULTRASONIK DAN INFRAMERAH KONSEP DETEKSI HALANGAN PADA ROBOT BERKAKI. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika Dan Sistem Informasi, 7(1), 33–40. https://doi.org/10.35889/jutisi.v7i1.283