Aprilianto, H. and Aprianto, K. 2018. KOMBINASI SENSOR ULTRASONIK DAN INFRAMERAH KONSEP DETEKSI HALANGAN PADA ROBOT BERKAKI. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi. 7, 1 (Apr. 2018), 33–40. DOI:https://doi.org/10.35889/jutisi.v7i1.283.