Rahman, M. and Aprilianto, H. 2017. Penerapan Metode Fuzzy Pada Robot Beroda Menggunakan Omni-Directional Wheels. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi. 5, 2 (Feb. 2017). DOI:https://doi.org/10.35889/jutisi.v5i2.135.